一號

集團簡介

編程組的主要職責是編寫和調試機器人的主控和傳感器的程序，是制作機器人必不可少的環(huán)節(jié)。 隨隊去各地比賽時，對編程組員的需求也是最大的。 加入編程群需要：【PS：以下內容并非面試要求，只是為了讓大家更了解MCU編程群】

1、有足夠的耐心和毅力去面對編程過程中層出不窮的失誤和失??誤；

2、掌握多種調試方法，讓您的調試過程盡可能的簡單高效；

3、需要有堅強的心態(tài)去面對場上的各種突發(fā)事件；

4、學習使用51、stm32（各種型號）等單片機，可擴展樹莓派等；

5、精通C語言編程，熟練使用keil5（MDK5）、IDE等IDE，會擴展、C++，甚至匯編等編程語言；

6、愿意研究并嘗試使用各種簡單或復雜的算法；

7、有空余時間可以拓展機器學習、機器視覺、CNC編程等。

當然，也許你還是個一無所知的新手，但你一定要相信興趣是最好的老師，努力讓一切成為可能。 所有的努力都不會被辜負，只要你愿意付出努力學習，我們相信在面試中一定能看到閃耀的你！

2號

面試要求

性格

1）有耐心，有毅力，能靜下心來做無聊的事情；

2）做事細心，一絲不茍，認真細致；

3）對編程工作有濃厚的興趣；

4）邏輯思維清晰，善于發(fā)現問題并積極尋找解決問題的方法；

5）有良好的團隊合作意識

技術方面

1）有良好的編程習慣；

2）掌握C語言（最低要求：筆試前學習指針、結構、枚舉）；

3）對單片機有一定的了解，筆試中相應的實操題（20級：STM32；21級：（零基礎推薦），51（有一定電路編程基礎推薦）或者STM32（基礎好的可以盡快開始學習）；；

4）學習使用Keil5；

5）實操考試現場出題，1小時內根據答題數量和題目難易程度計分：

以下是考試大綱：

21級

基本項目：

①單片機實現流水燈和呼吸燈

②使用上位機通過串口與單片機通訊

③控制實現對舵機的多角度控制

獎勵：展示自己并解釋實現代碼

20級

STM32：用PID控制電機的轉速（必須實現最基本的增量PID和位置PID，同時學會用KP、KI、KD調節(jié)曲線。）

加分項：積分分離PID、抗積分飽和PID、模糊PID的實現與使用。

3號

面試安排

1. 一方：簡單的聊天，讓我們多方位了解你； 【時間暫定為9月23日、24日晚上7:30-10:00（兩天任選其一），地點為實驗4樓（具體教室待定）

2. 兩側：分為兩部分：【時間安排在國慶長假結束后】

第一部分：編程實踐（占70%），主要是C語言內容（范圍：從數據類型到指針結構），主要考察查詢數據的能力；

第二部分：硬件實踐（占比30%），現場選題限時進行實操，并對相關代碼進行講解。

3、單片機型號要求：

21級：納米（推薦）； 歐諾; ;51 兼容板。 （鼓勵使用19級要求機型）

20級：

;;

【32需要使用寄存器版本、庫函數或HAL庫進行編程】

4號

學習建議

NO.1

學習C語言（21、20年級通用）

【需要大家掌握】

1 簡介

C語言是機器人編程的基礎。 與其他編程語言相比，C語言更容易上手，也更適合單片機編程等底層開發(fā)。 學習C語言的基本語法和編程思想，是與機器溝通的門檻。

2）軟件推薦

A。

B.VS代碼

C. 開發(fā) C++

3）書籍推薦

A.“C+”

電子書下載地址：

B.《C語言程序設計》譚浩強（第四版）

電子書下載地址：

C. 《C 程序設計語言》Brian W. & M.

電子書下載地址：

D.《C語言常見問題》（學完C語言后再看）

電子書下載地址：

E.《C語言程序設計：一種現代方法》

自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；

4）網站/教學視頻推薦

一、CSDN論壇：

B、菜鳥教程：

C、慕課網：直接搜索手機應用寶等

D、C語言學習視頻：

E. 也可以關注公眾號【杜洋工作室】，里面有系列視頻【楊桃輔導班】，也是C語言的教學視頻，但是學習C語言還是建議看書, 教學視頻可以作為輔助。

5）學習安排建議

A、針對零基礎的同學：【沒接觸過編程，或者剛開始接觸】

如果你是零基礎的新手，我的建議是看《C Plus》。 不要因為書太厚而慌張，因為在筆試之前，你只需要閱讀第3-7章，第9-10章和第14章，其他部分可以作為以后的延伸學習。 這本書的優(yōu)點是解釋的很詳細，同時給出了很多例子，提醒了很多容易出錯的地方，對你理解那些復雜的概念很有幫助； 同時可以閱讀杜洋工作室的C語言教學視頻作為輔助。 學習的時候記得多做筆記。 建議用單獨的筆記本記錄，筆試前再翻一遍，這樣就不會怕學怕忘。

理論和實踐不要同時忘掉~有時間還得去電腦敲代碼，可以試試做書上的習題，加深理解。 編碼的時候要注意培養(yǎng)自己良好的編程習慣，一定要養(yǎng)成寫注釋的習慣競賽軟件注冊機，這對你以后參與項目時與他人的合作有幫助。 我們團隊有自己的編程規(guī)范，可以在后臺回復【編程規(guī)范】獲取。 大多數編程規(guī)范都是C語言的國際規(guī)范。 就算你最后沒有加入我們的團隊，按照團隊的編程規(guī)范去實踐也無妨。 在筆試后的培訓期間，我們將重點關注您的編程習慣。

B、有一定編程基礎的同學：【學過部分C語言，或學過其他編程語言競賽軟件注冊機，或接觸過編程等】

對于有一定編程基礎的小伙伴們，相信大家對編程思想和編程思路都比較熟悉，那么需要準備的就是對C語言的深入學習和鞏固。 我建議您閱讀您正在等待的“The C ”。 這本書的優(yōu)點是條理清晰，不冗長，比較深入。 它的練習也非常貼近實際需要，不會讓你做一些無意義的練習； 較少，所以不適合初學者。

同樣，練習對你來說也是不可或缺的。 在練習的同時，也請大家注意培養(yǎng)自己良好的編程習慣，嚴格按照團隊的編程規(guī)范要求自己（后臺回復【編程規(guī)范】即可），一定要習慣性的寫筆記！ 一定要習慣性地寫筆記！ 一定要習慣性地寫筆記！ 重要的事說三遍！ 在筆試后的培訓期間，我們將重點關注您的編程習慣。

NO.2

學習單片機

1）對于21級：

單片機

A、學習要求（必須在筆試前學習）：

1）使用IDE下載并燒錄代碼；

2）學習使用它來實現電機的驅動和PWM調速；

3）學會使用實現藍牙串口的數據收發(fā)；

4）學會使用外部中斷和定時器中斷。

B、相關教程及軟件下載：

下載鏈接：

【下載鏈接已經包含注冊機，請自行百度如何破解】

燒錄軟件：STC-ISP

下載鏈接：

集成開發(fā)環(huán)境：

請到官網下載最新版本；

C. 推薦學習資料：

《愛上MCU》杜陽：

keil編譯過程中的錯誤和警告匯總：

密碼：tzb

《魔法書》：

自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；

權威指南：

自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；

D、學習建議：

學習方面，推薦芯片是Nano（用萬能板或者面包板搭建比較方便）。 在自學單片機的過程中，遇到的問題95%以上都是別人遇到過并解決過的。 遇到問題請先百度。 如果遇到自己解決不了的問題，歡迎在交流群中積極討論學習。 考核期間，將自學能力和搜索學習能力作為面試的第一標準。

推薦的學習網站：

CSDN：

開源電子網：

擴展：

STM32單片機

學習建議：對于20級新生，基礎較好，學習能力足夠，建議提前接觸STM32單片機。 您可以在秒前學習計時器的使用。

推薦學習資料：

STM32學習視頻：

2) 20級：

stm32單片機

A、學習要求（筆試前需學習）：

a) 如何使用keil5新建工程，編譯，下載程序到單片機；

b) 了解如何使用STM32單片機控制電機的轉動和PWM調速。

c) 學會使用定時器的編碼器模式讀取帶編碼器的電機轉速。

d) 使用增量式和位置式 PID 來控制電機速度；

f) 使用串口繪圖儀或其他繪圖軟件（推薦）繪制實時電機轉速競賽軟件注冊機，調整KP KI KD參數實現PID曲線。

B. 常用IDE：KEIL5 ARM

KEIL5下載地址：

注冊機：

【同樣，破解方法百度一下，因為很簡單】

【配置方法請百度直接在Keil5中用ST-Link下載】

【在Keil5中使用ST-link直接調試（必備）或在Ozone中使用J-link調試】

C. 推薦學習資料：

固件庫數據手冊（使用庫函數的同學一定要保留一份）：

stm32數據手冊及管腳定義圖：

正點原子官方資料【重要資料：STM32不完全手冊】：

提取碼：7ljr

keil編譯過程中的錯誤和警告匯總：

密碼：tzb

《STM32瘋狂講義》

自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；

《凌動教你玩轉stm32單片機》

自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；

D、學習建議：

STM32單片機學習難度相對較大。 根據雙方要求，需要使用面包板/或萬能板焊接+最小系統(tǒng)+電機驅動+編碼電機（推薦GM25-370帶編碼器）連接電路，實現PID控制，使用串口轉TTL實現電機轉速的實時顯示。 杜洋的《愛上單片機》是一本關于面包板電路搭建的教程。 比較簡單，稍加時間即可掌握。 哦~）。 關于32的學習，推薦的芯片型號是a系列。 大家可以閱讀正點原子的官方資料進行學習。 正點信息包括庫函數版本、寄存器版本和HAL庫三種編程方式。 使用注冊版編寫程序。 了解單片機電路的本質比較好，庫函數和HAL庫具有封裝高、編寫簡單的特點，可以自己選擇，也可以全部了解。 最重要的是要學會看官方的數據手冊，自己多找資料學習。

推薦的學習網站：

CSDN：

開源電子網：

NO.3

學習算法

[擴展項目，一側和兩側無要求]

十大過濾算法：

低通濾波算法：

卡爾曼濾波算法：

PID算法：

密碼：3byc

模糊 PID：

NO.4

了解控制元素

[擴展項目，一側和兩側無要求]

各種模塊信息：

編輯|廣工大學機器人創(chuàng)新團隊